Le  véhicule plongeur est un véhicule utilisé lors d'intervention concernant le milieu aquatique et subaquatique telles que la recherche d'un corps sous l'eau , la protection de l'environnement ou bien la pose de barrage flottant sur l'eau afin d'éviter l'étendue d'une pollution accidentelle.
Il permet le transport de divers équipements(combinaisons, masques à oxygène, etc..,) destinés aux plongeurs.